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1편
DC 서보 모터 위치 제어기를 MATLAB으로 설계했다. 감쇠비 0.4~0.7, 정착시간 1/30초 미만, 위상 여유 40도 이상 조건에서 근궤적으로 PID 이득을 구하고 조건 충족과 최적값을 확인한 과정과 고찰을 담았다.
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