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조건 지우기
etc Project인간-로봇 상호작용 기반 Guessing Game 시스템 구현
YOLO 객체 탐지와 VLM(Vision-Language Model)을 결합한 인간-로봇 상호작용 기반 Guessing Game 시스템을 개발했다. 로봇 팔이 물체를 가리키고, 사용자가 추측하는 게임을 구현했다.
etc ProjectVLSI 배선 최적화를 위한 Rectilinear Steiner Tree 알고리즘 설계
VLSI 설계의 배선 최적화를 위한 Rectilinear Steiner Minimum Tree(RSMT) 알고리즘을 Dijkstra 기반으로 구현했다. Hanan Grid를 활용한 Steiner 후보점 선정과 반복적 최적화를 통해 배선 길이를 최소화했다.
etc ProjectDC 모터 위치 제어기 설계: PID와 근궤적으로 정착시간 맞추기 (MATLAB)
DC 서보 모터 위치 제어기를 MATLAB으로 설계했다. 감쇠비 0.4~0.7, 정착시간 1/30초 미만, 위상 여유 40도 이상 조건에서 근궤적으로 PID 이득을 구하고 조건 충족과 최적값을 확인한 과정과 고찰을 담았다.
etc Project전력 계통 발전·송전 계획 최적화: 목적 함수와 제약 조건 모델링
전력 시스템 공학 과목에서 수행한 발전·송전 계획 프로젝트. 장기 수요 증가에 맞춰 발전소 신설과 송전망 확장을 비용 최소화 문제로 모델링하고, 제약 조건, 전력 조류 계산, MILP 최적화와 시나리오 분석을 정리했다.